第十五届全国大学生光电设计竞赛正式拉开帷幕！全国大学生光电设计竞赛作为全国高校光电类顶尖赛事，是检验和锻炼大家光电传感、图像处理、自动控制、算法设计与硬件工程能力的绝佳舞台。本届大赛经专家组综合评审与委员会实名投票，正式公布两大核心赛题：
  【赛题1：智能车光电象棋对抗】
  【赛题2：基于光电技术的复杂目标物体体积高精度测量】。
  一、比赛介绍
  全国大学生光电设计竞赛已纳入全国普通高校大学生学科竞赛排行榜，由中国光学学会主办，中国光学学会光学教育专业委员会代表主办机构，竞赛委员会具体负责。它是全国高校光电类专业最重要的学科竞赛之一，正努力打造成规模最大、影响力最大的全国性光电专业赛事。
  赛事宗旨在于普及光电知识，促进大学生对光电科学的探索与追求。
  作为国家级权威交流平台，该赛事为全国光电及相关专业学生提供了综合运用所学知识开展科研实践的机会，具有极高的学术价值和社会认可度。
  二、赛题分析
  赛题1：智能车光电象棋对抗
  1.任务背景
  核心要求：本赛题以中国象棋文化为载体，打造光电智能车同场竞技对抗任务。竞赛核心考察参赛队在光电目标识别、自主导航定位、运动控制与智能决策方面的综合工程能力。参赛车辆必须全程全自主运行，严禁场外遥控与任何形式的人工干预！
  2.比赛场地与环境
  2.1场地参数：竞赛采用3m×2m规格的矩形赛场，四周设有高80mm的挡板。场地划分为中央对抗区、两侧球门区（带有光电感应门框）、甲/乙两队发车区以及中央棋子堆放区。
  •发车区：包含甲队发车区（浅蓝区域）与乙队发车区（浅红区域），分居赛场两侧对角。
  •球门区（光电感应）：赛场左右两端各设有一个球门区，装配有光电感应门框，用于实时感应与判定得分棋子的整体进入。
  •棋子堆放与对抗区：位于赛场正中央区域，比赛开始前全场随机投放32枚象棋棋子（红黑各16枚）。
  图1场地示意图（备注：尺寸后续由主办方根据场地要求进行修订）
  3.车辆规格与技术限制
  3.1尺寸与质量限制：每支参赛队伍仅可配置1辆智能车。车辆在发车状态下的尺寸不得超过250mm（长）×200mm（宽）×180mm（高），整车质量限制在≤1.5kg。
  3.2供电与激光安全：车辆必须采用车载电池供电；搭载的光电系统若使用激光，其发射功率必须≤1mW（II类安全激光系统），确保现场安全。
  3.3推进机构与禁令：允许使用推板、滚轮等机械推进机构推动棋子。严禁使用电磁铁吸附、遥控操作以及任何破坏性装置！
  4.计分规则与胜负判定
  4.1棋子分值划分：全场32枚象棋棋子根据棋子等级（如帅/将、车、马、炮、兵/卒等）设置1~10分的差异化分值。
  4.2得分判定：车辆推动棋子整体进入己方球门区（触发光电感应门框），即可按棋子对应的分值累计得分。
  4.3平局与加赛逻辑：比赛结束时按累计总得分高者获胜。若出现平局，则依次按照以下优先级判定胜负：
  ①进球数优先：进球总数量多者获胜；
  ②核心棋子归属：成功夺取并推进“帅”或“将”棋子的一方获胜；
  ③金球加赛：若上述仍相同，则进行60秒“金球加赛”，先得分者立即获胜。
  5.违规判定与扣分红线
  惩罚机制：比赛中若出现恶意冲撞对方车辆、激光功率超标、违规人工干预等行为，将被现场裁判扣分甚至直接判负！参赛队伍需在算法中加入合理的避障与对战策略。
  赛题2：基于光电技术的复杂目标物体体积高精度测量
  1.任务背景与应用场景
  应用驱动：面向智能制造、仓储物流、农产品分级、文物数字化、医疗辅助检测等领域对复杂物体体积快速、无损获取的迫切需求。要求参赛队综合运用光学成像、光电传感、三维重建、图像处理、几何建模和误差分析等知识，设计并制作一套低成本、高精度的三维非接触体积测量系统。
  2.系统要求与技术路线
  2.1测量限制与规格：参赛作品必须是可现场独立运行的实物系统，整体物理尺寸不得超过50cm×50cm×50cm，总重量不超过10kg。测量过程中严禁接触、夹持、按压、浸没、称重或破坏待测物体，严禁在待测物体表面粘贴标记、喷涂材料或添加任何辅助结构！
  2.2技术路线推荐：参赛队伍可自主选择结构光、双目/多目视觉、激光三角法、光切法、多视角成像、轮廓重建、光度/偏振辅助测量等技术路线。
  2.3允许使用器件：允许使用普通相机模组、CMOS/CCD相机、镜头、LED光源、投影器、低功率线激光器、滤光片、偏振片、单片机、开发板、电机、机械转台及3D打印结构件等通用器件。
  2.4商用设备禁止：严禁直接使用商用三维扫描仪、工业视觉测量仪、成套体积测量仪或可直接输出深度图/点云/体积的成熟商用测量模块作为核心测量单元！若使用深度相机/TOF相机，仅可用于辅助定位或演示，不得作为体积测量的主要数据来源。
  3.待测目标与测量流程
  3.1待测目标规格：组委会提供若干采用不透明、漫反射、刚性材料制作的目标物体。典型外形尺寸为5~20cm，体积范围为50~2000cm³。目标分为基本目标（长方体、圆柱体、球冠体或组合体）与复杂目标（包含曲面、台阶、凹槽、通孔、盲孔、斜面或局部遮挡特征）。
  3.2测量流程与限时：现场每队随机抽取3件未知目标物体（建议1件基本目标+2件复杂目标）。裁判将目标放置于测试台后，参赛队伍启动测量。计时从启动开始至系统显示最终体积结果结束。单件目标测量时间原则上不超过60秒。
  3.3全自动化要求：允许在正式测量前进行系统标定，正式测量时必须全自动完成采集、重建、计算与显示。严禁队员触碰目标、手动调整姿态、人工描边、手工读取尺寸或人工修正体积结果！
  4.评分细则与违规判定
  4.1成绩构成（100分制）：竞赛满分为100分，由两部分组成：
  •现场测量：现场测量成绩占70分（核心考核测量精度、测量用时与系统稳定性）；
  •材料函评：提交海报及相关技术展示材料函评占30分（考核工程实现、成本控制与方案创新性）。
  4.2取消成绩与扣分红线：使用被禁止的商用成熟测量仪器或直接输出三维结果的设备，取消现场测量成绩；
  •违规触碰：测量过程中接触、移动、夹持、称重、浸没或改造待测目标，该目标成绩无效；
  •人工干预：人工描边、人工读取关键尺寸或修正体积结果，视情节扣分，严重者取消比赛成绩；
  •成本作假：提交成本清单明显失实，取消成本相关得分，情节严重者取消评奖资格；
  •安全隐患：光源存在安全隐患且未按要求整改者，不得继续比赛。
  三、往年成绩
  2023年
  （1）第十一届全国大学生光电设计竞赛国赛一等奖1项，二等奖1项；
  （2）第十一届全国大学生光电设计大赛东南赛区一等奖2项，二等奖1项，三等奖3项；
  2025年
  第十三届全国大学生光电设计竞赛获一等奖4项，二、三等奖各1项。
  图2：第十三届全国大学生光电设计竞赛参赛师生合影
  四、组队要求
  队伍要求：每队必须有电信科和光信的学生
  附件下载：

  关于公布第十五届全国光电竞赛赛题和优秀应征赛题奖的通知.pdf

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