一
  问题背景
  在智能应急救援赛项“机械臂协同”场景中，以中国载人航天特色任务为背景，仿真模拟神舟系列专项救援实战场景，要求选手借助设备完成太空高危区搜救检测、简易破拆等作业，打破人工太空救援的场景限制，构建智能化应急救援补充路径。结合专属软硬件仿真模型，重点考核机器人精准操控、系统调试及虚实结合编程能力，同步激发航天探索热情，深化智能协同作业实践认知。
  二
  参赛对象
  1.参赛组别：小学低年级组、小学高年级组、初中组、高中组（含中专、职高）。
  2.组队要求：每队2名选手和1名指导教师。
  3.每人限选择1个场景。
  组别确定以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局）认定的选手所属学段为准。
  三
  竞赛环境
  1.竞赛工具：支持串口通信，具有数字模型的智能机器人；支持导入数字模型，可实现逆解算法、仿真调试的3D机器人编程软件。
  2.网络环境：在能满足竞赛需求的联网环境下进行。
  3.禁带设备：U盘、手机、对讲机、带通信或存储功能的手表（环）等。
  4.竞赛场地
  每支竞赛队伍1个竞赛工位，工位不低于长120cm×宽100cm，配备常用桌椅，工位之间间距不低于1m，比赛现场提供稳定的220V电源接口和无线网络。
  5.编程电脑：参赛选手自备竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。
  四
  竞赛器材
  1.每支队伍1台设备，设备尺寸不得超过长100 cm×宽80cm。
  2.现场编程开始前，控制器内不得有任何程序。
  3.每个参赛队自备设备、自带笔记本电脑，提前安装好所需要的软件。
  4.对参赛设备采用集中审核方式，审核合格后，由评委做上标记，赛中还将采取抽审和复审等方法审核。
  五
  竞赛流程
  （一）报名及初赛
  参赛选手须登录大赛官网（aild.caa.org.cn）进行报名，具体报名起止时间以官方公布为准。
  （二）复赛
  通过初赛评审获得复赛参赛资格的选手，须在规定时间内完成比赛，并产生入围决赛的选手。
  （三）决赛
  晋级全国决赛的参赛选手，须在官方规定的比赛时间内完成比赛，并确定全国决赛金牌、银牌、铜牌三个等级。
  六
  竞赛内容
  （一）任务概述
  小学低年级组：2名选手组成参赛团队，在规定时限内，协作完成智能机器人指定动作手动操控展演及虚拟仿真场景调试任务。
  小学高年级组：2名选手组成参赛团队，在规定时限内，协作完成智能机器人指定动作手动操控展演及虚拟仿真场景调试任务。
  初中组：2名选手组成参赛团队，在规定时限内，协同完成智能机器人指定动作手动操控展演、虚拟仿真场景编程调试，并完成实体设备场景验证。
  高中组：2名选手组成参赛团队，在规定时限内，协同完成智能机器人指定动作手动操控展演、虚拟仿真场景编程调试，并完成实体设备场景验证。
  （二）任务分解
  1.小学低年级组、小学高年级组、初中组、高中组复赛竞赛任务
  1）任务一：AI机器人虚拟场景搭建
  根据任务要求，在机器人3D仿真平台完成标准化虚拟场景搭建，构建符合竞赛要求的三维交互环境，为后续操控与调试奠定基础支撑。
  2）任务二：AI机器人键盘操控实操
  根据任务要求，基于搭建完成的虚拟场景，通过计算机键盘实现对实体机器人的远程操控，精准完成不同难度等级的指定动作执行与现场演示。
  3）任务三：AI机器人智能仿真调试
  根据任务要求，在虚拟仿真环境中完成AI机器人动作逻辑与场景交互的智能调试，实现仿真动作的优化迭代与功能验证。
  2.小学低年级组、小学高年级组、初中组、高中组决赛竞赛任务
  1）任务一：AI机器人虚拟场景构建
  根据任务要求，在机器人3D仿真平台完成标准化虚拟场景搭建，构建符合竞赛要求的三维交互环境，为后续操控、调试与验证奠定基础支撑。
  2）任务二：AI机器人键盘操控实操
  根据任务要求，基于搭建完成的虚拟场景，通过计算机键盘实现对实体AI机器人的远程操控，精准完成不同难度等级的指定动作执行与现场演示。
  3）任务三：AI机器人智能仿真调试
  根据任务要求，在虚拟仿真环境中完成AI机器人动作逻辑与场景交互的智能调试，实现仿真动作的优化迭代与功能验证。
  4）任务四：AI机器人真实场景验证
  根据任务要求，完成虚拟场景与真实物理场景的模型精准校准，将虚拟环境编译程序部署至实体机器人，实现不同料块智能分拣动作的实体调试与验证。
  （三）完成结果
  选手在规定时间内完成规定的任务后，进行操作评分及结果演示评分。可提前完成比赛，以选手举手向评委提交任务的时间为准。
  七
  评比标准
  （一）初赛
  每队参赛选手提供一份主题海报，要求为大小不超过10兆的pdf文件或jpg/bmp/png格式的图片文件，一页图文并茂的内容包括：1.题目为“智能机器人在生活中的应用——机器人救援”；2.主题相关的活动背景介绍；3.选取一项具体的救援应用，详细描述其技术原理和经济效益；4.发散思维，创新思考进一步优化升级方向；5.对海报的图片、文字进行合理排版，并设计符合主题的背景、装饰等。评分细则如下：
  （四）成绩计算
  1.规定任务时长内只完成部分任务，按实际完成的任务计算得分。
  2.根据硬件操作、软件仿真结果合并计算总分，成绩高者排名靠前，若成绩相同，完成任务时长少者排名靠前。
  3.若分数、完成任务时长均相同，则判定为并列名次。
  （五）取消成绩情况
  1.参赛选手参加多个场景比赛或虚假报名，找他人替赛或替他人。
  2.比赛迟到15分钟以上，未全部到场比赛。
  3.参赛选手被投诉且成立。
  4.参赛选手不听从评委依据竞赛规则所作出的正确指示。
  5.参赛选手比赛过程中，与其他人员沟通须本人独立完成的比赛内容。
  6.参赛选手蓄意损坏比赛场地、道具及其他参赛选手设备。
  7.参赛选手借给或借用其他队伍设备比赛。
  8.参赛选手未经评委允许私自解封编程调试后的设备。
  八
  其他说明
  1.参赛作品须为原创，作品内容健康向上，不触犯国家法律法规，不得剽窃、抄袭、顶替他人作品，如因此引起任何法律纠纷，其法律责任由参赛选手本人承担，并取消选手的参赛资格和参赛成绩。所有作品一经参赛，即视为参赛选手同意全国组委会拥有对其作品的使用权，同意组委会以任何形式对参赛作品进行展示和传播。
  2.每位指导教师同项目场景限指导不超过5支队伍。
  3.本规则是实施评审工作的依据，在竞赛过程中评委有最终评定权。凡是规则中没有说明的事项由评委组决定。
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