一
  问题背景
  在智能应急救援赛项“海洋安全”场景中，选手需按学段组队，使用对应水中无人系统设备，面对水下定位打捞、潜航器失联搜救、污染物泄漏收集三重挑战，完成救援缆绳安装、协同打捞、自主航行等海洋应急救援任务，同步提交技术报告并参与答辩。依托限定器材重点考核装置设计、实操操控、团队协作与答辩能力，强化海洋安全与应急素养，彰显劳动教育与智能科技融合价值。
  二
  参赛对象
  1.比赛分4个组别：小学低年级组、小学高年级组、初中组、高中组。
  2.组队要求：每队2-4名选手和1名指导教师。
  3.每人限选择1个场景。
  组别确定以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局）认定的选手所属学段为准。
  三
  竞赛环境
  1.竞赛工具：编程语言或编程软硬件平台
  2.答辩环境：现场备笔记本电脑，须自带U盘拷贝PPT文件
  3.禁带设备：手机、对讲机、带通信或存储功能的手表（环）
  4.竞赛场地
  2米×3米、深度不低于0.7米的水池，或25米训练游泳池（水深1.2—1.8米）。（附示意图和场地介绍说明）
  小学组、初中组使用的水域如图1所示。
  高中组使用的水域为25米训练游泳池。
  四
  竞赛器材
  1.竞赛工具：
  小学低年级组：水下航行器一套；
  小学高年级组：水下航行器一套；
  初中组：有缆水下航行器（母机）+无缆水下航行器（子机）；
  高中组：水下滑翔机，须满足尺寸、功率和动力系统限制条件等。
  2.小学组、初中组器材要求如表一所示：
  表一小学低年级组、小学高年级组、初中组器材要求
  3.高中组器材要求如表二。
  表二高中组要求
  五
  竞赛流程
  （一）报名及初赛
  参赛选手须登录大赛官网（aild.caa.org.cn）进行报名，具体报名起止时间以官方公布为准。
  （二）复赛
  通过初赛评审获得复赛参赛资格的选手，须在规定时间内完成比赛，并产生入围决赛的选手。
  （三）决赛
  晋级全国决赛的参赛选手，须在官方规定的比赛时间内完成比赛，并确定全国决赛金牌、银牌、铜牌三个等级。
  六
  竞赛内容
  （一）初赛
  1.形式：线上答题+主题海报。各组别都需要参加线上知识答题和制作主题海报。答题知识涉及海洋知识、海洋工程、水下无人装备等，均为客观题。主题海报以本赛季主题为依据。线上答题+主题海报根据得分排名确定是否具有复赛资格。
  总分值100分，其中，线上答题满分50分，主题海报满分50分。
  2.要求：通过线上方式完成答题及海报提交，由大赛组委会组织，自备笔记本电脑，电脑操作系统：Mac OS、Win 7或以上操作系统。
  （二）复赛与全国决赛
  1.形式：参赛队在现场须完成任务实操和答辩两部分比赛，比赛总分值100分，其中任务实操满分60分，答辩满分40分。
  2.总体要求：
  ·答辩（满分40分，时限300秒）
  （1）水下航行器设计展示：参赛者将生动展现其航行器的设计理念与独到创意，通过演讲、表演或任何富有创意的形式，全方位展示航行器的核心亮点与卓越功能。时限180秒。
  （2）评委互动问答：参赛者将面对评委的提问，检验参赛者对水下航行器设计的深入理解、技术细节的精准把握以及应变与沟通能力。
  这一环节旨在通过技术细节追问与突发场景模拟，综合考察选手对方案的深度掌握与临场应变能力。时限120秒。
  ·实操（满分60分，时限300秒，其中完成任务40分，时间分20分）
  （1）小学低年级组——安装漂浮缆绳
  从水面出发给沉箱安装漂浮缆绳
  一个沉没水底的30厘米见方的沉箱上部有四个挂钩，水下航行器需要从水面出发，将4根可漂浮的缆绳挂在沉箱的四个挂钩上。每次浮出水面可携带1根缆绳（在水面把缆绳挂到水下航行器上），直到4个缆绳都挂好，水下航行器需要再次浮出水面。
  图片
  （2）小学高年级组——箱体穿缆救援
  任务一：沉箱探测与穿缆作业
  水下航行器从出发区下潜至水底，拾取需要穿越箱体的线缆头，进入复杂箱体内部（箱体不透明），依靠自身摄像头完成封闭箱体的穿越，将线缆头挂在指定挂钩。同时通过摄像头读取箱体内部和机器鱼身上的5个识别码信息。
  任务二：解救与光电激活
  水下航行器需通过物理接触（如推拽、拨动）将困在箱体出口处的待机状态机器鱼安全移出至开阔水域。
  当机器鱼被移至水面后，水下航行器需浮出水面，利用水下航行器自带的灯光照射机器鱼头部的光敏传感器将其激活。光的强度约为500lux。
  得分：携带线缆头走出箱体+10分；将线缆头挂入挂钩+10分；每获取一个正确的识别码字符串+2分（含机器鱼身体上的识别码），最高+10分；成功将机器鱼解救浮出水面+5分，激活机器鱼+5分。图片图片
  （3）初中组——有缆水下航行器（母机）和采用仿生尾鳍推进结构的无缆水下航行器（子机）协同打捞复杂沉箱和货物
  1.母机与子机立体部署
  母机与子机同时从C形出发区出发，子机到达复杂沉箱上方，母机携带充气气源的喷头（直径20mm，长度30mm，水中重量约10克），下潜至复杂沉箱附近，两个机器人上下配合，开始打捞复杂沉箱及里面的货物（乒乓球）。
  2.协同打捞与沉箱姿态控制
  母机利用抓取装置抓取气泵喷头，依次向沉箱的4个气室充气。沉箱在上升过程中，会出现因充气不均导致倾斜，将导致沉箱内部的货物（8个乒乓球）脱离沉箱平台而丢失。因此，在充气的过程中，要动态调整4个气室的充气量，保证平台的水平，也可调动子机干预平台的倾斜。如果乒乓球已经脱离平台漂浮，可以通过子机捕获乒乓球，带回出发C形区域。
  得分：4个气室信标露出水面，每个+5分；平台信标露出水面，平台内每个球+2.5分；子机把脱离平台的球带回C形区域，每个加1.5分。
  比赛需要2个操作手，一个控制母机，一个控制子机。
  （4）高中组——穿越海底屏障
  水下滑翔机在更大的范围内搜索沉没的货物：从游泳池一侧（出发区域）出发，通过潜航方式到达泳池另外一侧目标区域。指定上浮区域：出发后5米至目标区域前5米。
  得分：到达指定中间2个泳道宽度的区域+30分，到达偏移1个泳道宽度的区域+20分，到达偏移2个泳道宽度的区域+10分；在指定区域内上浮一次+10分，上浮时间超时-10分。上浮时间不超过10秒。
  七
  评比标准
  (一)初赛
  初赛为线上答题+提交主题海报。总分为100分。
  线上答题全部为客观题。线上答题知识涉及海洋知识、海洋工程、水下无人装备等。
  海报以本赛季主题为依据，每队参赛选手需提供一份主题海报，要求为大小不超过10兆的pdf文件或jpg/bmp/png格式的图片文件，内容需图文并茂，包括：1.题目为海洋安全主题；2.与主题相关的活动背景介绍（开展该项目的动机）；3.涉及的工具与方法介绍；4.活动过程的成功与失败总结；5.解决现实世界问题的创新方法展示。
  总分值100分，其中，线上答题满分50分，主题海报满分50分。
  （二）复赛和决赛
  (三)成绩计算
  1.复赛和决赛，每位参赛选手只有一次机会。
  2.任务实操成绩满分60分，答辩展示满分40分。参赛队首先进行实操比赛，完成后进入答辩区域进行答辩和展示。
  3.规定任务时长内只完成部分任务，按实际完成的任务计算得分。
  4.若分数、完成任务时长均相同，则判定为并列名次。
  (四)取消成绩情况
  1.参赛选手参加多个赛项比赛或虚假报名，找他人替赛或替他人参赛。
  2.比赛迟到15分钟以上，未到场比赛。
  3.参赛选手被投诉且投诉成立。
  4.参赛选手不听从评委依据竞赛规则所作出的正确指示。
  5.参赛选手比赛过程中，与其他人员沟通须本人独立完成的比赛内容。
  6.参赛选手蓄意损坏比赛场地、道具及其他参赛选手设备。
  7.参赛选手借给或借用其他队伍设备进行比赛。
  八
  其他说明
  1.参赛作品须为原创，作品内容健康向上，不触犯国家法律法规，不得剽窃、抄袭、顶替他人作品，如因此引起任何法律纠纷，其法律责任由参赛选手本人承担，并取消选手的参赛资格和成绩。所有作品一经参赛，即视为参赛选手同意全国组委会拥有对其作品的使用权，同意组委会以任何形式对参赛作品进行展示和传播。
  2.每位指导教师同赛项限指导不超过5支队伍。
  3.本规则是实施评审工作的依据，在竞赛过程中评委有最终评定权。凡是规则中没有说明的事项由评委组决定。
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